櫓與舵都是中國人最早發(fā)明的

，作為推進(jìn)船前進(jìn)的櫓，在力學(xué)上非常有意思，它多裝于船的兩頭或船側(cè)，支點(diǎn)放在船舷上，入水端(又稱櫓板)剖面呈弓形，另一端(又稱櫓手)以繩索(又稱櫓擔(dān)繩)系在甲板上。搖動櫓擔(dān)繩，櫓板左右擺動，船便隨之前進(jìn)，就像魚在水中靠其尾的擺動而前進(jìn)。實(shí)際上，櫓板在水?dāng)[動時，產(chǎn)生了前后壓力差，從而形成船體前進(jìn)的動力。

櫓在中國起源的具體時間尚難確定

，但至晚產(chǎn)生于漢代。據(jù)東漢劉熙《釋名》一書，對櫓字已作了解釋，認(rèn)為它產(chǎn)生的力沿著船脊方向。

舵是船航行導(dǎo)向機(jī)械

。它由舵柱(或稱舵桿)和舵板(或稱舵扇、舵面)組成。舵柱在船尾直插(也有斜插)入水中，下接舵板。舵板形式多樣，當(dāng)船航行時水流在舵板上形成水壓-舵壓，舵壓與船的浮心之間形成一力矩，從而改變船的航向。

舵的使用至遲起于漢代

。湖南長沙墓船模中已有舵。其功用也為人所知，宋代周去非在《嶺外代答》說：「千百人之命，直寄于一舵，……如一絲引千鈞于山岳震頹之地」?div id="d48novz" class="flower left">