滑輪，古代人稱它為“滑車”。應(yīng)用一個定滑輪
山東武梁祠一漢代畫像磚，描繪了人們從水中打撈鐵鼎的畫面(圖2-3)：河岸兩邊各有三人前后拉著繩子
圖2-3漢代畫像磚：泗水取鼎(摹繪)
圖2-4金墓壁畫中的轆轤(摹繪)
滑輪的另一種形式是轆轤(圖2-4)
圖2-5機(jī)汲
1.滑輪；2.繩索
；3.供懸吊水桶的鐵鍵。山頂上隱約可見絞轉(zhuǎn)繩索的轆轤。
現(xiàn)有史籍中最早討論滑輪力學(xué)的還是《墨經(jīng)》
。書中將向上提舉重物的力稱為“挈”〔qie竊〕，將自由往下降落稱為“收”，將整個滑輪機(jī)械稱為“繩制”。《墨經(jīng)·經(jīng)下》寫道，以“繩制”舉重，“挈”的力與“收”的力方向相反，但同時作用在一個共同點上。提挈重物要用力，“收”不費力。若用“繩制”提舉重物，人們就可省力而輕松。在“繩制”一邊，繩較長、物較重，物體就越來越往下降；在其另一邊，繩較短、物較輕，物體就越來越被提舉向上。如果繩子垂直，繩兩端的重物相等，“繩制”就平衡不動。如果這時“繩制”不平衡，那么所提舉的物體一定是在斜面上，而不是自由懸吊在空中。(圖2-6)對于墨家豐富的力學(xué)知識我們不能不欽佩！圖2-6墨家討論滑輪的力學(xué)問題
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