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    我國首臺無纜水下機器人問世
    
        
    
            歷史典故
            2023-12-28 19:25:22
        
    

        
    
           
    在26年前的今天
      ，1994年11月10日
      ，我國首臺無纜水下機器人問世
    。
    1994年11月10日，我國第1臺無纜水下機器人研制成功
    。當(dāng)時，專家認(rèn)為這臺名叫探索者號的機器人整機功能、主要技術(shù)性能指標(biāo)均到達國際90年代同類水下機器人先進水平。
    據(jù)悉
    ，探索者號是由中國科學(xué)院沈陽自動化所、中國船舶工業(yè)總公司702所
    、中科院聲學(xué)所
    、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交大等單位用時4年研制成功的
    。
    據(jù)專家介紹
    ，水下機器人可分為載人水下機器人(HOV)和無人水下機器人。其中
    ，無人水下機器人又分為兩大類
    。1類是有纜水下機器人
    ，習(xí)慣稱為遙控潛器(Remote Operated Vehicle
    ，簡稱ROV)；另外一類是無纜水下機器人
    ，習(xí)慣稱為自主式水下潛器(Autonomous Underwater Vehicle
    ，簡稱AUV)。
    探索者號無纜水下機器人
    ，是我國自行研制的第1臺無纜自治水下機器人
    。這臺機器人是國家863計劃自動化領(lǐng)域部署的重點型號研制任務(wù)之一，水下潛深1000米
    ，活動范圍可達12海里
    ，可在4級海況下正常回收
    ，能在指定海域搜索目標(biāo)并記錄數(shù)據(jù)和聲納圖象
    ，可對失事目標(biāo)進行視察、拍照和錄相
    ，并能自動躲避障礙
    ，具有水聲通訊能力，可將需要的數(shù)據(jù)和圖象傳至水面監(jiān)控臺上顯示
    。
    探索者號無纜水下機器人在水面共設(shè)有3臺計算機
    ，即主控計算機、定位計算機及圖象恢復(fù)計算機
    。主控計算機提供載體系統(tǒng)遙控操作界面
    、自治航線的編程界面和載體系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)視界面，實現(xiàn)了人機交互
    ，同時得到GPS全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)計算出母船的位置
    ，這樣可在海圖中描繪載體在地理坐標(biāo)系內(nèi)的航跡。圖象恢復(fù)計算機處理主控計算機送來的緊縮電視信號并將其恢復(fù)。
    回顧歷史
    ，我國水下機器人研制是從上個世紀(jì)7810年代開始的
    。我國首臺水下機器人海人1號由中科院沈陽自動化研究所于1986年研制成功。
    目前
    ，中國已建立了以蛟龍?zhí)栞d人潛水器
    、海龍?zhí)枱o人有纜潛水器和潛龍1號無人無纜潛水器為代表的大洋勘探龍家族。
    

          
    本文地址:http://m.mcys1996.com/lishitanjiu/142313.html.
    
          
    
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