戰(zhàn)國(guó)時(shí)代魏國(guó)、趙國(guó)

、齊國(guó)之桂陵之戰(zhàn)

，晝夜兼程回師。孫臏判斷魏軍回師必經(jīng)桂陵（今河南長(zhǎng)垣西北），但?jīng)過(guò)幾年的休整后，魏國(guó)逐漸開(kāi)始恢復(fù)對(duì)外進(jìn)攻。公元前341年，魏國(guó)再次發(fā)兵進(jìn)攻韓國(guó)，韓國(guó)向齊國(guó)求援。齊威王采用孫臏的主張，待韓軍五戰(zhàn)五敗，魏軍也實(shí)力大損時(shí)，才于次年以田忌為主將，孫臏為軍師，發(fā)兵救韓。齊軍重施“圍魏救趙“的戰(zhàn)法，直驅(qū)魏都大梁。魏惠王像上次一樣將攻韓的部隊(duì)召回，以太子申為主將，龐涓為將軍，率兵10萬(wàn)迎擊齊軍。
此次形勢(shì)不同于桂陵之戰(zhàn)，魏軍是有備而來(lái)，氣勢(shì)旺盛。故孫臏決定因勢(shì)利導(dǎo)，利用魏軍求勝心切的弱點(diǎn)，誘敵冒進(jìn)，再圖取勝。齊軍前鋒與魏軍稍一接觸，即佯裝怯戰(zhàn)，掉頭東撤。在撤退途中，有意造成軍力不斷削弱的假相