東漢以前，華夏大地上流行的身心修煉術(shù)有很多種，有原始道家的“坐忘”、 “心齋”，有方士的吐納、導(dǎo)引、熊經(jīng)鳥伸，還有煉制各種治病及長(zhǎng)生不老的丹藥的煉丹術(shù)。
總之，當(dāng)時(shí)的修煉方術(shù)種類繁多，使修煉的人不知應(yīng)如何選擇。
魏伯陽(yáng)以原始道家的思想為基礎(chǔ)，以《周易》的陰陽(yáng)變化為法度，并借鑒煉外丹時(shí)的火候變化，將流行于華夏大地的各種修煉方術(shù)融為一體，創(chuàng)立了“內(nèi)丹術(shù)”
可以這樣說(shuō)，內(nèi)丹術(shù)是身心修煉術(shù)的一次大總結(jié)
內(nèi)丹術(shù)始創(chuàng)于東漢
宋元以后，出現(xiàn)了一批造詣極高的內(nèi)丹家，如張伯端、王重陽(yáng)等，使內(nèi)丹術(shù)進(jìn)一步系統(tǒng)化與更加易于操作。
但是，物極必反是事物發(fā)展的規(guī)律。元明以后，許多內(nèi)丹家忘記了原始道家思想是內(nèi)丹術(shù)的理論基礎(chǔ)，忘記了道家的根本思想“自然、無(wú)為”，他們對(duì)內(nèi)丹術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展是，將比喻性的用語(yǔ)，產(chǎn)藥、采藥、煉藥等當(dāng)作實(shí)有其事，執(zhí)著于如何產(chǎn)藥、如何采藥、如何煉藥運(yùn)周天、如何打通任督二脈等，結(jié)果是將“自然
有為又不自然的內(nèi)丹術(shù)，將操作步驟變得繁瑣而具體
早在南宋時(shí)期，內(nèi)丹術(shù)的南宗五祖之一的白玉蟾就已經(jīng)認(rèn)識(shí)到內(nèi)丹術(shù)出現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)藥、采藥
他在《修仙辨惑論》一文中對(duì)這種現(xiàn)象進(jìn)行了批評(píng)：“但恐世人，執(zhí)著藥物
白玉蟾的這段話已經(jīng)明確指出
可是，一些人卻將鉛汞
對(duì)于內(nèi)丹術(shù)出現(xiàn)的偏差，元代的李道純?cè)凇对嚱鹗芬晃闹嘘U述得更清楚
李道純的話清楚地指出后世內(nèi)丹術(shù)出現(xiàn)偏差的根本原因是“不窮其理
白玉蟾與李道純由于認(rèn)識(shí)到當(dāng)時(shí)內(nèi)丹術(shù)出現(xiàn)執(zhí)著藥物
他們將內(nèi)丹術(shù)分為上、中
白玉蟾《修仙辨惑論》中講述了上品丹法：“但能凝然靜定，念中無(wú)念，工夫純粹，打成一片，終日默默，如雞抱卵，則神歸氣復(fù)，自然見玄關(guān)一竅
清代的閔一得也提倡上品丹法
但是
我以為，形成這種局面的原因是，上品丹法是一種至簡(jiǎn)至易的丹法，而中下二品丹法卻是至繁至難的丹法，練功時(shí)稍有不當(dāng)就會(huì)出差，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)危及生命，但是，人幾乎都有這樣一種心理，以為至簡(jiǎn)至易的東西不會(huì)是好東西，至繁至難的東西才是好東西，所以，人們拋棄了至簡(jiǎn)至易而選擇了至繁至難，我以為這就是中下二品丹法盛行的原因。
仔細(xì)研究上品丹法的理論與修煉方法，會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的現(xiàn)象：上品丹法的理論基礎(chǔ)就是老莊原始道家的“自然、無(wú)為”的思想，而修煉方法也幾乎等同于老莊道家的修煉方法，也就是說(shuō)幾乎等同于老子的“載營(yíng)魄抱一”（意為身心合一）與莊子的 “心齋”、“坐忘”。
這種情況說(shuō)明，魏伯陽(yáng)創(chuàng)立內(nèi)丹術(shù)是以老莊原始道家的理論為基礎(chǔ)，但往后的發(fā)展卻日益背離老莊原始道家理論，成為一種繁難的有為功法
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