網(wǎng)絡(luò)連線機(jī)器人動(dòng)刀　北京醫(yī)生遙控沈陽(yáng)腦部手術(shù)

網(wǎng)絡(luò)連線機(jī)器人動(dòng)刀　北京醫(yī)生遙控沈陽(yáng)腦部手術(shù)

中新網(wǎng)9月11日電昨天(10日)上午10點(diǎn)，52歲的腦出血患者鄒先生開始接受腦部淤血穿刺抽取手術(shù)。為他開刀的“醫(yī)生”是一個(gè)叫“黎元”的機(jī)器人，而在幕后遙控指揮它的則是身在北京的海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科主任田增民。

據(jù)北京晨報(bào)報(bào)道，昨天早上8點(diǎn)，田增民通過(guò)網(wǎng)絡(luò)看到了從沈陽(yáng)傳過(guò)來(lái)的鄒先生的CT和核磁檢查等圖像資料。鄒先生因腦出血導(dǎo)致右側(cè)肢體癱瘓、失語(yǔ)，急需治療。經(jīng)過(guò)研究、規(guī)劃手術(shù)方案和途徑，田主任根據(jù)病人情況在病人頭部設(shè)定了四個(gè)靶點(diǎn)。通過(guò)這些標(biāo)記，治療人員就能設(shè)定病人腦部的淤血部位。同樣是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，田主任又將這些信息重新傳至已經(jīng)在沈陽(yáng)當(dāng)?shù)蒯t(yī)院待命的手術(shù)機(jī)器人的電腦中。

上午10點(diǎn)，田增民注視著面前兩臺(tái)電腦中顯示的手術(shù)室情況，通過(guò)麥克風(fēng)和鼠標(biāo)遙控“機(jī)器人”開始為病人做手術(shù)。因?yàn)槭蔷植柯樽?，鄒先生很清楚手術(shù)的過(guò)程。即將手術(shù)前，他還向遠(yuǎn)在北京的醫(yī)生擺了擺左手。

“黎元其實(shí)更像一個(gè)機(jī)械臂，通過(guò)電腦連接，接受遙控?！笔中g(shù)間歇時(shí)田主任解釋說(shuō)，現(xiàn)在使用的機(jī)器人已經(jīng)是第四代醫(yī)用機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人不但具備遙控操作能力，可以精確識(shí)別靶點(diǎn)，還擁有記憶能力。更先進(jìn)的是，它還有一雙“眼睛”，即兩個(gè)攝像頭，這樣在北京的電腦上就出現(xiàn)了兩個(gè)清晰的畫面，一個(gè)是病人的圖像，另一個(gè)是腦部手術(shù)的圖像。

10點(diǎn)30分，田主任發(fā)布命令：手術(shù)可以進(jìn)行。機(jī)械臂上的穿刺針按照事先設(shè)定的途徑開始啟動(dòng)，輕輕地進(jìn)入了病人的顱內(nèi)。“看！針管里已經(jīng)抽出部分淤血了?！碧镏魅瓮ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸畫面清晰地看到了手術(shù)的進(jìn)展?fàn)顩r，“如果不是使用這種手術(shù)方式，病人就要被迫接受開顱手術(shù)，那樣創(chuàng)口就大多了，對(duì)病人的損傷也更大?！?/p>

10點(diǎn)45分，當(dāng)?shù)蒯t(yī)生報(bào)告，血已抽出10毫升，手術(shù)完畢。由于淤血被清除，病人的身體狀況有了明顯改善。早先由于淤血壓迫導(dǎo)致癱瘓的右腿，在手術(shù)剛結(jié)束時(shí)已經(jīng)能夠微微抬起?！霸俳?jīng)過(guò)一段時(shí)間的恢復(fù)，相信病人的情況還會(huì)有所好轉(zhuǎn)?！碧镌雒癖硎尽?/p>

據(jù)了解，昨天的手術(shù)是我國(guó)第一次成功應(yīng)用遠(yuǎn)程外科機(jī)器人進(jìn)行的臨床手術(shù)，也是國(guó)際上首例異地遙控操作完成的神經(jīng)外科手術(shù)。這表明該套由我國(guó)專家自己研制、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)及國(guó)家專利的機(jī)器人系統(tǒng)具備了臨床異地和當(dāng)?shù)厥中g(shù)的功能，我國(guó)醫(yī)療外科機(jī)器人領(lǐng)域已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，我國(guó)立體定向技術(shù)開始邁入新的發(fā)展階段。(劉墨非)

編輯：金秋

用機(jī)器人可以做開顱手術(shù)嗎？

瑞士洛桑大學(xué)在世界上首次使用機(jī)器人做腦部手術(shù)。接受局部麻醉的患者頭部被固定在一個(gè)鋼框內(nèi)，病人躺在計(jì)算機(jī)X線斷層照相裝置里，接受透視。X線斷層畫面出現(xiàn)在熒屏上，醫(yī)生可以看到病人的頭顱內(nèi)部并為操縱機(jī)器人的計(jì)算機(jī)輸入有關(guān)手術(shù)的數(shù)據(jù)。電腦能辨認(rèn)病灶，并計(jì)算出通往病灶的途徑。醫(yī)生一發(fā)出開始的指令，機(jī)器人就切開皮膚，在頭蓋骨上鉆孔，刺穿腦膜，插進(jìn)一根2毫米粗的導(dǎo)管，微型儀器從導(dǎo)管中伸入，從長(zhǎng)在腦子里的囊腫中抽出液體。機(jī)器人做手術(shù)十分精確。一個(gè)神經(jīng)外科大夫可以達(dá)到誤差約2毫米的精確度，而機(jī)器人的精確度為半毫米。這個(gè)機(jī)器人還會(huì)切除腦瘤，用放射性光束殺死腦中的癌細(xì)胞，以及用一導(dǎo)管破壞帕金森病患者間腦中的有病細(xì)胞，從而制止病人顫抖。

機(jī)器人怎樣代替醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)的呢？

機(jī)器人每個(gè)系統(tǒng)上安裝有機(jī)器手臂，通過(guò)無(wú)線終端將手術(shù)進(jìn)行中的現(xiàn)場(chǎng)影像傳輸?shù)结t(yī)生的所在處，醫(yī)生根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)影像確定手術(shù)的進(jìn)程。從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人代替醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)。

2001年9月7日，一位女患者躺在法國(guó)斯特拉斯堡一家醫(yī)院的手術(shù)臺(tái)上，醫(yī)療小組則遠(yuǎn)在美國(guó)紐約。就這樣，醫(yī)生通過(guò)遠(yuǎn)程遙控“宙斯”機(jī)器人完成了一例膽囊切除手術(shù)，這一具有劃時(shí)代意義的手術(shù)被稱為“林白手術(shù)”。

怎樣進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)的？

1.手術(shù)進(jìn)行中的現(xiàn)場(chǎng)影像通過(guò)無(wú)線終端傳輸?shù)结t(yī)生的所在處，醫(yī)生根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)影像確定手術(shù)的進(jìn)程；

2.醫(yī)生利用一個(gè)類似電子游戲中的操縱桿，將下一步要進(jìn)行的操作轉(zhuǎn)化為數(shù)字信息傳遞至遠(yuǎn)程患者處，控制當(dāng)?shù)蒯t(yī)療器械（機(jī)械手臂）的動(dòng)作。

當(dāng)然，醫(yī)生操縱機(jī)器人做手術(shù)，手術(shù)的效果主要還是由醫(yī)生的水平?jīng)Q定的，機(jī)器人所具備的各項(xiàng)高精性能只是便于操作者更加順利更加成功地完成手術(shù)。

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