新電磁跟蹤神經(jīng)外科導航系統(tǒng)研究成功

新電磁跟蹤神經(jīng)外科導航系統(tǒng)研究成功

日前，由沈陽邁迪森數(shù)字信息發(fā)展有限公司和中國醫(yī)科大學第一附屬醫(yī)院及沈陽醫(yī)學院合作開發(fā)的具有國際先進水平的數(shù)字醫(yī)療設(shè)備——國內(nèi)首創(chuàng)的新一代電磁跟蹤神經(jīng)外科手術(shù)導航系統(tǒng)于研究成功。該產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，填補了國內(nèi)空白。

該系統(tǒng)把術(shù)前CT或MRI圖像的三維圖像和手術(shù)實時相結(jié)合，通過電磁跟蹤系統(tǒng)像“人造衛(wèi)星”一樣自動導航，精確定位病灶及神經(jīng)血管等組織關(guān)系，引導、幫助手術(shù)醫(yī)生避開“險境”，將手術(shù)器械安全地抵達預定地點。在手術(shù)中，導航系統(tǒng)能引導手術(shù)顯微鏡自動尋找病變位置，動態(tài)反饋手術(shù)進程，指引醫(yī)生在徹底切除病變的同時，避開正常的神經(jīng)、血管等結(jié)構(gòu)。大大提高手術(shù)精確度，降低手術(shù)時間及并發(fā)癥，手術(shù)損傷小，提高治愈率和病人的術(shù)后生存質(zhì)量。為神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)提供了可靠保障，在神經(jīng)外科發(fā)展史上具有劃時代意義。

27歲攻克世界難題，讓中國擁有北斗導航系統(tǒng)的王飛雪究竟多牛？

王飛雪是國防科技大學的教授，他是一個非常厲害的人。

我們知道，早在1989年的時候，我國科學家就已經(jīng)證明北斗導航衛(wèi)星的可行性，到1994年，我國正式啟動北斗衛(wèi)星導航試驗系統(tǒng)建設(shè)。不過，北斗工程的核心技術(shù)問題，即信號“快捕精跟”一直都沒有無法解決。當時還在攻讀博士研究生的王飛雪決定組建團隊，解決這個問題。1998年，王飛雪的團隊成功研制出北斗一號全數(shù)字快捕和信號接收系統(tǒng)，經(jīng)過測試得到的第一批“快捕精跟”數(shù)據(jù)，效果遠遠超出了大家的期望值。北斗“快捕精跟”技術(shù)設(shè)備，更是先后獲全軍科技進步一等獎、國家科技進步二等獎。值得一提的是，這一年王飛雪只有27歲，可以說是年少有為。

2006年，國家準備對北斗一號導航系統(tǒng)體制進行升級。當時北斗一號已成功運行多年，系統(tǒng)運行穩(wěn)定正常，大家一致主張繼續(xù)沿用原來的技術(shù)指標和基本參數(shù)。不過，王飛雪卻持有不同的意見，他認為如果僅僅是單純的硬件更新，系統(tǒng)性能效果提升不會有質(zhì)的飛躍，于是他又大膽提出了一套最新的編碼理論改造應(yīng)用方案。

在這之后，王飛雪僅用了70天完成了抗干擾衛(wèi)星載荷（是指航天器上裝載的為直接實現(xiàn)航天器在軌運行要完成的特定任務(wù)的儀器、設(shè)備、人員、試驗生物及試件等）。經(jīng)測試，他們研制的抗干擾衛(wèi)星載荷，性能指標比原來大幅提高，在某區(qū)域衛(wèi)星信號有效接收率從不足50%，躍升為接收率100%，抗干擾能力整整提高了1000倍。時間來到2015年3月，當時我國北斗全球系統(tǒng)首顆試驗衛(wèi)星成功發(fā)射。在軌測試表明，王飛雪和團隊承擔研制的星載設(shè)備，在高精度、抗干擾、抗輻照等技術(shù)性能上再次獲得重大突破。

此后，王飛雪提出的編碼理論改造應(yīng)用方案也應(yīng)用到北斗二號上，帶動了整個北斗短消息服務(wù)系統(tǒng)效能的躍升。值得一提的是，因為王飛雪的理論，所有的終端設(shè)備功耗降低一半，抗干擾性能提升一倍，各項參數(shù)達到最優(yōu)值。王飛雪和他的團隊先后破解了體制、編碼等一系列核心難題，還先后攻克了衛(wèi)星導航領(lǐng)域的數(shù)十項關(guān)鍵技術(shù)，不僅研制出第一臺手持式北斗用戶機，攻克了北斗導航定位系統(tǒng)核心信號，承擔了北斗系統(tǒng)某核心模塊95%的研制任務(wù)，研制出60套關(guān)鍵衛(wèi)星載荷。

從這里就看得出來，王飛雪對我國的北斗導航系統(tǒng)的建設(shè)，做出了不可磨滅的貢獻。

機器人用與醫(yī)學方面的資料

醫(yī)療機器人是目前國外機器人研究領(lǐng)域中最活躍、投資最多的方向之一，其發(fā)展前景非?？春?。近年來，醫(yī)療機器人技術(shù)引起美、法、德、意、日等國家學術(shù)界的極大關(guān)注，研究工作蓬勃興起。二十世紀九十年代起，國際先進機器人計劃(IARP)已召開過多屆醫(yī)療外科機器人研討會DARPA己經(jīng)立項，開展基于遙控操作的外科研究，用于戰(zhàn)傷模擬手術(shù)、手術(shù)培訓、解剖教學。歐盟、法國國家科學研究中心也將機器人輔助外科手術(shù)及虛擬外科手術(shù)仿真系統(tǒng)作為重點研究發(fā)展的項目之一在發(fā)達國家已經(jīng)出現(xiàn)醫(yī)療外科手術(shù)機器人市場化產(chǎn)品，并在臨床上開展了大量的病例應(yīng)用研究。隨著科學技術(shù)的發(fā)展, 特別是計算機技術(shù)的發(fā)展, 醫(yī)用機器人在臨床中的作用越來越受到人們的重視。外科手術(shù)輔助導航系統(tǒng)作為外科醫(yī)生的第三只眼, 可以讓手術(shù)醫(yī)師看到手術(shù)部位的內(nèi)部結(jié)構(gòu), 避免了因醫(yī)生經(jīng)驗不足而造成的手術(shù)失誤, 使手術(shù)更安全、更可靠、更精確、更科學, 具有極其廣闊的應(yīng)用前景?，F(xiàn)在, 它已經(jīng)成功地應(yīng)用到神經(jīng)外科、整形外科、泌尿科、脊椎、耳鼻喉科、眼科、膝關(guān)節(jié)切除以及腹腔鏡等眾多領(lǐng)域中。由此, 依靠醫(yī)學成像、微裝置、傳感器、計算機和機械手等的輔助, 從一個開放的、完全的人工手術(shù)到輔助醫(yī)生進行最小侵入性手術(shù)。另外, 醫(yī)生在選擇最佳的手術(shù)路徑、執(zhí)行復雜的外科手術(shù)和提高手術(shù)的成功率等方面也受益匪淺。微創(chuàng)外科手術(shù)(MIS)技術(shù)興起于20世紀80年代,一般也稱為介入式手術(shù)。它借助于各種視覺圖像設(shè)備和先進靈巧的手術(shù)器械裝備,將手術(shù)器械經(jīng)過小切口進入人體進行治療或診斷。與傳統(tǒng)開放性手術(shù)相比,微創(chuàng)手術(shù)具有創(chuàng)傷小,可減輕患者痛苦、術(shù)后恢復快、有利于提高手術(shù)質(zhì)量和降低醫(yī)療社會成本等諸多優(yōu)點。因此,受到醫(yī)生和患者的普遍歡迎,是外科手術(shù)發(fā)展的必然趨勢。腹腔鏡微創(chuàng)外科手術(shù)作為微創(chuàng)手術(shù)的代表,是對傳統(tǒng)開放性手術(shù)的一次重大變革。然而腹腔鏡手術(shù)在手術(shù)中也存在一些問題。如由醫(yī)生在手術(shù)臺前操作器械進行手術(shù)時,醫(yī)生的手與所操作的器械末端的距離一般有400～500mm,長時間準確把握手術(shù)器械會使醫(yī)生感到非常 疲勞,另外,由于醫(yī)生手部的顫抖而傳遞到器械末端的誤差也會隨之增大。而利用機器人技術(shù)就可以很好的解決上述問題。因為機器人具有定位準確、大大減低工作強度等優(yōu)勢,而且,它還可以通過軟件編程實現(xiàn)消顫、提高手術(shù)精度。微創(chuàng)外科手術(shù)機器人與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在結(jié)構(gòu)上相比,系統(tǒng)針對性更強,通常一種結(jié)構(gòu)只適用于一種手術(shù)操作。對于主從式機器人,在手術(shù)中,手術(shù)醫(yī)生的決策通過主手傳遞到從手,通過監(jiān)視從手的運動情況,調(diào)整或修正控制以達到預期的結(jié)果,實現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)。由于從手系統(tǒng)直接作用于患者,它的性能高低直接影響整個系統(tǒng)的性能、手術(shù)的質(zhì)量、以及系統(tǒng)的安全性等等。隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展, 微型計算機無論從計算速度還是從內(nèi)存容量上都可以滿足手術(shù)導航系統(tǒng)的要求。在我國, 開發(fā)基于微型計算機的小型化、低成本、高精度的手術(shù)導航系統(tǒng)將是一個發(fā)展趨勢。1、 文獻綜述3.1 醫(yī)療機器人與其它機器人相比，醫(yī)療機器人具有以下幾個特點：①其作業(yè)環(huán)境一般在醫(yī)院、街道、家庭及非特定的多種場合，具有移動性與導航、識別及規(guī)避能力，以及智能化的人機交互界面。在需要人工控制的情況下，還要具備遠程控制能力。②醫(yī)療機器人的作業(yè)對象是人、人體信息及相關(guān)醫(yī)療器械，需要綜合工程、醫(yī)學、生物、藥物及社會學等各個學科領(lǐng)域的知識開展研究課題。③醫(yī)療機器人的材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計必須以易消毒和滅菌為前提，安全可靠且無輻射。④以人作為作業(yè)對象的醫(yī)療機器人，其性能必須滿足對狀況變化的適應(yīng)性、對作業(yè)的柔軟性，對危險的安全性以及對人體和精神的適應(yīng)性等。⑤醫(yī)療機器人之間及醫(yī)療機器人和醫(yī)療器械之間具有或預留通用的對接接口，包括信息通訊接口、人機交互接口、臨床輔助器材接口以及傷病員轉(zhuǎn)運接口等。從技術(shù)上講醫(yī)療機器人的發(fā)展是建立在以下幾種基本技術(shù)的基礎(chǔ)上：它們是機械設(shè)計與制造技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、自動控制技術(shù)、驅(qū)動器技術(shù)、人機交互技術(shù)。根據(jù)用途醫(yī)療機器人大致可以分為救援機器人、手術(shù)機器人、轉(zhuǎn)運機器人和康復機器人。手術(shù)機器人在具備了機器人的基本特點同時，還有其自身的選位準確、動作精細、避免病人感染等特點。在血管縫合手術(shù)時，人工很難進行細于1 mm以下的血管縫合，如果使用手術(shù)機器人，血管縫合手術(shù)可以達到小于0.1 mm的精度；用手術(shù)機器人進行手術(shù)避免了醫(yī)生直接接觸患者的血液，大大減少了患者的感染危險。商業(yè)化的手術(shù)機器人最早出現(xiàn)在1994年，由美國Computer Motion公司研制，實質(zhì)上是一種聲控腹腔鏡自動“扶鏡手”，命名為AESOP。手術(shù)機器人于1997年3月在比利時布魯塞爾St Pierre醫(yī)院完成了第一例腹腔鏡手術(shù)——膽囊切除術(shù)。1998年，ComputerMotion公司研制的Zeus系統(tǒng)、Intuitive Surgical公司研制的da Vinci系統(tǒng)和endoVia公司研制的Laprotek系統(tǒng)分別獲得了成功。這三個系統(tǒng)均由三大部分組成：醫(yī)生操縱臺、機械手和內(nèi)鏡裝置。Zeus系統(tǒng)采用純信號方式實現(xiàn)醫(yī)生操縱臺對機器臂的控制，在傳輸距離上不受視頻延遲的影響。Zeus系統(tǒng)于2001年9月首次成功實現(xiàn)了跨大西洋(美國紐約-法國斯特拉斯堡)的機器人腹腔鏡膽囊切除術(shù)。目前，手術(shù)機器人不僅完成了普外科，還有腦神經(jīng)外科、心臟修復、膽囊摘除、人工關(guān)節(jié)置換、泌尿科和整形外科等方面的手術(shù)。盡管如此，手術(shù)機器人還有許多方面需要不斷的完善和改進，通過增加“人造視野”系統(tǒng)，可在手術(shù)過程中監(jiān)視術(shù)野，輔助術(shù)者做出判斷，增加手術(shù)的安全性；用軟件來處理觸覺和視覺圖像的整合、分割和合成；提供穩(wěn)定的觸覺控制，識別不同的人體組織，進行關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)的圖像識別和圖像分割；具有良好的觸覺反饋和位置覺。微型機電技術(shù)的不斷深入發(fā)展為微小型機器人甚至納米機器人提供了技術(shù)支持,它可以直接進入人體器官內(nèi)部進行工作,完成組織取樣、血管疏通、藥物定點放置、微型手術(shù)和細胞操作等普通醫(yī)療技術(shù)和手段無法完成的工作。目前，國外正在研制和開發(fā)體內(nèi)自主行走式診斷治療、體內(nèi)微細手術(shù)和體內(nèi)藥物直接投放微型外科手術(shù)機器人。醫(yī)生用注射器將微型機器人推入人體內(nèi)部,由它所攜帶的微生物傳感器對人體組織進行檢測，當發(fā)現(xiàn)有病變組織時,微型手術(shù)機器人對病變組織進行直接手術(shù)和藥物注射治療。哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所成功研制出納米級精密定位系統(tǒng),在這個系統(tǒng)支持下的納米級高精密微驅(qū)動機器人,能對細胞和染色體進行“顯微手術(shù)”。納米級機器人可在人體微觀世界行走,隨時清除人體中的一切有害物質(zhì),修復損壞的基因,激活細胞能量,使人不僅僅保持健康,而且延長壽命。醫(yī)療機器人將機器人技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療領(lǐng)域，極大的推動了現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，是現(xiàn)代醫(yī)療衛(wèi)生裝備的發(fā)展方向之一。隨著科學技術(shù)的不斷更新、社會的老齡化和現(xiàn)代戰(zhàn)爭的高技術(shù)化，以及醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，各療機器人及其輔助醫(yī)療技術(shù)將得到更深入而廣泛的研究和應(yīng)用,促進醫(yī)療機器人技術(shù)的快速發(fā)展。3.2 空間定位技術(shù)在計算機輔助導航系統(tǒng)中, 空間定位是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵, 直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的精度和計算機輔助手術(shù)的成敗。其作用就是實時測出手術(shù)器械的空間位置和姿態(tài), 根據(jù)定位傳感器的不同, 可分為機械定位、超聲定位、電磁定位和光學定位法。 （1）機械定位　機械定位是手術(shù)導航系統(tǒng)最初的定位方法, 屬于無源定位。定位用機械手至少應(yīng)有6 個自由度, 且每個關(guān)節(jié)均有編碼器。和機械手相聯(lián)的手術(shù)器械的位置和旋轉(zhuǎn), 能夠通過機械手的幾何模型和關(guān)節(jié)編碼器的瞬時值計算出來，典型精度為: 2～3 mm。機械手定位的優(yōu)點是不會被阻塞, 不會被障礙遮擋, 同時可在特定位置夾住或放置手術(shù)器械。缺點是在手術(shù)中較為笨拙, 施加在機械手上的壓力可使數(shù)據(jù)發(fā)生變化, 同時存在固定裝置和制動器的位移誤差。機械定位常用于無臂系統(tǒng)的標定和檢查。(2) 超聲定位通過測量超聲波的傳播時間來測量超聲波發(fā)射器與接收器間的距離。在手術(shù)器械上放置N (至少大于3) 個發(fā)射器, 即可計算出手術(shù)器械的位置和姿態(tài)。該系統(tǒng)的絕對精度一般為5mm。超聲波定位的主要問題在于溫度對超聲波的影響、空氣位移、空氣非均勻性以及發(fā)射器的大尺寸等。(3) 電磁定位　在電磁定位系統(tǒng)中, 每個電磁產(chǎn)生線圈定義一個空間方向, 3 個線圈確定三個空間方向, 然后再根據(jù)已知的相對位置關(guān)系就可以對目標的空間位置進行定位。電磁定位系統(tǒng)的精度為2mm。電磁定位的精度較高, 又屬于非接觸式定位。但系統(tǒng)磁場對工作空間中的任何金屬物體的引入都很敏感。(4) 光學定位　光學定位是目前手術(shù)導航系統(tǒng)中的主流定位方法。以CCD 攝像機作為傳感器,測量目標為安裝在手術(shù)器械上的幾個紅外發(fā)光二極管, 通過紅外發(fā)光二極管的空間位置, 計算出手術(shù)器械的位置和姿態(tài)。根據(jù)所用攝像機的不同, 光學定位可分為線陣CCD和面陣CCD兩種。面陣CCD 測量系統(tǒng)由兩個面陣CCD 攝像機組成, 采用標準鏡頭, 在圖像中的每個光點定義了空間的一個投影線, 采用空間兩個攝像機可計算其對應(yīng)投影線的交點, 獲得點的三維坐標。線陣CCD 測量系統(tǒng)采用柱面鏡頭, 利用3 個相對位置固定的線陣CCD 構(gòu)成, 被測點與鏡頭的節(jié)點軸確定的平面與敏感元件垂直相交處為被測點所成的像, 通過3 個確定的平面相交可以確定被測點的空間位置。由于線陣CCD的分辨率可以做得很高(4096) , 其空間分辨率就很高, 典型的線陣CCD 導航系統(tǒng)精度在0. 5 mm 以內(nèi), 而面陣CCD 系統(tǒng)的典型精度為1mm。光學定位系統(tǒng)的優(yōu)點是精度高, 處理靈活方便,但易受術(shù)中手的遮擋、周圍光線及金屬物體鏡面反射的影響。3.2 虛擬現(xiàn)實技術(shù)虛擬現(xiàn)實,簡稱VR技術(shù)（英文名為Virtual Reality）.這一名詞是由美國VPL公司創(chuàng)建人拉尼爾在20世紀80年代初提出的，我國著名科學家錢學森將它翻譯為“靈境技術(shù)”它是將模擬環(huán)境、視景系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)合三為一，并利用頭盔顯示器、圖形眼鏡、數(shù)據(jù)服、立體聲耳機、數(shù)據(jù)手套及腳踏板等傳感裝置，把操作者與計算機生成的三維虛擬環(huán)境鏈接在一起。操作者通過傳感器與虛擬環(huán)境交互作用，可獲得視覺、聽覺、觸覺等多種感知，并按照自己的意愿去改變的虛擬環(huán)境被稱之虛擬現(xiàn)實。

普外科進修自我鑒定

普外科進修自我鑒定篇一 感謝院領(lǐng)導給我的這次進修學習機會，通過這次進修學習，在很大程度上開拓了我的眼界、增強了自己的業(yè)務(wù)能力，認清了我院與國內(nèi)大型高級別醫(yī)院專業(yè)技術(shù)上存在的差距，明確了自己今后的學習發(fā)展方向，為今后的學習和業(yè)務(wù)技能培訓奠定了堅實的基礎(chǔ)。

解放軍總醫(yī)院是全軍規(guī)模最大的綜合性醫(yī)院，集醫(yī)療、保健、教學、科研于一體，是國家重要保健基地之一，負責中央、軍委和總部的醫(yī)療保健工作，承擔全軍各軍區(qū)、軍兵種疑難病的診治，醫(yī)院同時也收治來自全國的地方病人。全院共展開床位4000余張，共設(shè)臨床、醫(yī)技科室150余個。

醫(yī)院年門診量250萬人次，收容病人8萬多人次，開展各種手術(shù)近4萬例。同時，醫(yī)院每年開展多項新業(yè)務(wù)、新技術(shù)，形成了明顯的技術(shù)特色和優(yōu)勢，使許多疑難病得到有效診治，許多復雜手術(shù)和重大搶救獲得成功，一些診斷治療技術(shù)達到國際先進水平。

一、先進術(shù)的技術(shù)配合

在解放軍總醫(yī)院為期7個月的進修學習期間，在總醫(yī)院廣大醫(yī)生護士的關(guān)懷幫助下，順利完成了各組的輪轉(zhuǎn)工作。通過學習已能夠獨立完成骨科的四肢內(nèi)固定、頸椎前后入路內(nèi)固定、胸腰椎內(nèi)固定、經(jīng)皮低溫等離子消融髓核汽化術(shù)的手術(shù)配合；普外科的門腔分流、直腸癌根治、全胃切除、腹膜后腫瘤；胸外科的食道、肺手術(shù)以及食道三切口；神經(jīng)外科的頸椎前后入路內(nèi)固定、口鼻垂體瘤、腦膜瘤、頸動脈瘤夾閉、聽神經(jīng)瘤切除術(shù)等大手術(shù)的手術(shù)配合。

二、先進儀器設(shè)備

此次前往解放軍總醫(yī)院進修學習，見到并親手操作了很多先進的儀器。例如超聲刀、溫毯機、回路電極、骨科和神經(jīng)外科的導航系統(tǒng)、神經(jīng)外科開顱電鉆和氣鉆、神經(jīng)電刺激儀、快速消毒鍋、低溫消毒鍋、器械超聲清洗鍋、環(huán)氧乙烷消毒鍋。

總醫(yī)院手術(shù)室已經(jīng)淘汰了戊二醛浸泡和甲醛重蒸兩次化學滅菌法，他們通常選擇高壓滅菌、環(huán)氧乙烷滅菌法、低溫滅菌法，所以消毒鍋的種類也很齊全、操作方便安全，既保證了器械滅菌要求，也大大節(jié)約了接臺手術(shù)的時間。神經(jīng)組運用先進的導航系統(tǒng)配合手術(shù)，通過導航能夠準確的定位優(yōu)勢可以判斷出占位病變的位置、大小、術(shù)中切除是否徹底，大大提高了手術(shù)質(zhì)量。骨科在作脊椎內(nèi)固定手術(shù)時使用導航系統(tǒng)可以幫助醫(yī)生判斷出釘子是否在錐體內(nèi)，有無損傷神經(jīng)等，增加了手術(shù)安全系數(shù)。

三、手術(shù)室的管理

解放軍總醫(yī)院的物流管理、人力資源管理、器械管理、高值物品的保管方面有很多值得我們學習借鑒的優(yōu)點，科室印有收費項目明細表，每臺手術(shù)完畢由收費員統(tǒng)一查對、錄帳，當天費用當天結(jié)，杜絕了拖欠、漏費。器械時乎時負責第二天所有手術(shù)要用常規(guī)器械和特殊器械，還要保證急癥手術(shù)器械供應(yīng)，手術(shù)完畢后負責清洗、保養(yǎng)器械并打包送消毒?？傖t(yī)院對新進護士以及進修生的帶教上非常嚴格規(guī)范，由一名教學組長統(tǒng)一管理培訓。為避免進修人員杜絕盲目上臺，首先組織進修人員學習院內(nèi)手術(shù)室的規(guī)章制度、工作流程，為進修人員的后期順利配合手術(shù)打下了堅實的基礎(chǔ)，每一項操作都是經(jīng)過統(tǒng)一訓練，杜絕了手術(shù)中的個人習慣。采取一帶一的帶教方式，在這一過程中教員通過言傳身教，讓全體學員能夠了解每臺手術(shù)的配合過程，習慣術(shù)者的習慣，術(shù)中注意事項等，使全體學員獲益非淺。

四、個人淺談

通過進修期間的對比，發(fā)現(xiàn)我們與解放軍總醫(yī)院即存在差距也有我們的優(yōu)勢。例如外院在手術(shù)通知單上會注明術(shù)中的手術(shù)體位、特殊用品、是否需要自體血回收儀表，病人有無特殊感染等以便于護士長安排手術(shù)；我院在器械清洗、保養(yǎng)消毒這一環(huán)節(jié)中做得非常細致，對于器械維護我院也做得非常到位，基本上杜絕了術(shù)中器械的罷工現(xiàn)象。

7個月的進修學習，在解放軍總醫(yī)院手術(shù)室廣大醫(yī)生護士的`幫教和個人的積極主動學習，是的本人在理論知識以及專業(yè)技能上有了很大的提高，實現(xiàn)了既定的實習目標，圓滿完成了進修任務(wù)，贏得了帶教老師的好評。爭取在今后的工作中結(jié)合進修所得使本人工作得到進一步提高，同時將外院的先進管理理念和做法在我院進行落實發(fā)揚。

普外科進修自我鑒定篇二 一、先進術(shù)的技術(shù)配合在解放軍總醫(yī)院為期7個月的進修學習期間，在總醫(yī)院廣大醫(yī)生護士的關(guān)懷幫助下，順利完成了各組的輪轉(zhuǎn)工作。通過學習已能夠獨立完成骨科的四肢內(nèi)固定、頸椎前后入路內(nèi)固定、胸腰椎內(nèi)固定、經(jīng)皮低溫等離子消融髓核汽化術(shù)的手術(shù)配合；普外科的門腔分流、直腸癌根治、全胃切除、腹膜后腫瘤；胸外科的食道、肺手術(shù)以及食道三切口；神經(jīng)外科的頸椎前后入路內(nèi)固定、口鼻垂體瘤、腦膜瘤、頸動脈瘤夾閉、聽神經(jīng)瘤切除術(shù)等大手術(shù)的手術(shù)配合。

二、先進儀器設(shè)備此次前往解放軍總醫(yī)院進修學習，見到并親手操作了很多先進的儀器。例如超聲刀、溫毯機、回路電極、骨科和神經(jīng)外科的導航系統(tǒng)、神經(jīng)外科開顱電鉆和氣鉆、神經(jīng)電刺激儀、快速消毒鍋、低溫消毒鍋、器械超聲清洗鍋、環(huán)氧乙烷消毒鍋。

總醫(yī)院手術(shù)室已經(jīng)淘汰了戊二醛浸泡和甲醛重蒸兩次化學滅菌法，他們通常選擇高壓滅菌、環(huán)氧乙烷滅菌法、低溫滅菌法，所以消毒鍋的種類也很齊全、操作方便安全，既保證了器械滅菌要求，也大大節(jié)約了接臺手術(shù)的時間。神經(jīng)組運用先進的導航系統(tǒng)配合手術(shù)，醫(yī)學教，育網(wǎng)|搜集整理通過導航能夠準確的定位優(yōu)勢可以判斷出占位病變的位置、大小、術(shù)中切除是否徹底，大大提高了手術(shù)質(zhì)量。骨科在作脊椎內(nèi)固定手術(shù)時使用導航系統(tǒng)可以幫助醫(yī)生判斷出釘子是否在錐體內(nèi)，有無損傷神經(jīng)等，增加了手術(shù)安全系數(shù)。

三、手術(shù)室管理經(jīng)驗解放軍總醫(yī)院的物流管理、人力資源管理、器械管理、高值物品的保管方面有很多值得我們學習借鑒的優(yōu)點，科室印有收費項目明細表，每臺手術(shù)完畢由收費員統(tǒng)一查對、錄帳，當天費用當天結(jié)，杜絕了拖欠、漏費。器械時乎時負責第二天所有手術(shù)要用常規(guī)器械和特殊器械，還要保證急癥手術(shù)器械供應(yīng)，手術(shù)完畢后負責清洗、保養(yǎng)器械并打包送消毒?？傖t(yī)院對新進護士以及進修生的帶教上非常嚴格規(guī)范，由一名教學組長統(tǒng)一管理培訓。為避免進修人員杜絕盲目上臺，首先組織進修人員學習院內(nèi)手術(shù)室的規(guī)章制度、工作流程，為進修人員的后期順利配合手術(shù)打下了堅實的基礎(chǔ)，醫(yī)學教，育網(wǎng)|搜集整理每一項操作都是經(jīng)過統(tǒng)一訓練，杜絕了手術(shù)中的個人習慣。采取一帶一的帶教方式，在這一過程中教員通過言傳身教，讓全體學員能夠了解每臺手術(shù)的配合過程，習慣術(shù)者的習慣，術(shù)中注意事項等，使全體學員獲益非淺。

普外科進修自我鑒定篇三 手術(shù)病人的心理特點是緊張、焦慮、恐懼、煩躁、反應(yīng)遲鈍、失眠、抑郁等。手術(shù)對每一個病人來說是一種特殊的經(jīng)歷，病人進手術(shù)室大多有無可奈何心態(tài)。在手術(shù)麻醉過程中，無論何種麻醉方式都會發(fā)生意外。導致心跳驟停是麻醉中最嚴重的一種麻醉意外，也是搶救中最難的一種麻醉意外。筆者將1998年12月～XX年5月對加強手術(shù)前的心理護理、術(shù)前病人的防視護理、配合麻醉意外的護理進行回顧性總結(jié)，并報告如下。

1、術(shù)前的心理護理

1、1手術(shù)無論大小，患者在心理上都需要承受一定的壓力。病人進手術(shù)室，往往有種“生命掌握在醫(yī)護人手中”的心理，醫(yī)護人員的言行舉止會直接影響病人的情結(jié)。故手術(shù)室護士必須態(tài)度和藹、儀表整潔、舉止端莊。注意各方面的修養(yǎng)是做好心理護理的重要前提。

1、2不斷學習新的的醫(yī)學理論技術(shù)，總結(jié)經(jīng)驗，充實自己，弘揚敬業(yè)奉獻的精神，提高護士的自身素質(zhì)，消除病人緊張恐懼等心理，使病人能在最佳心理狀態(tài)下配合手術(shù)。

2、術(shù)前防視護理

2、1解病人。術(shù)前到病房防視病人，用自己的言行與病人溝通，讓病人表達自己的擔憂，提出各種問題，并用科學誠信的態(tài)度耐心的解答，使他們消除顧慮，對手術(shù)充滿信心。

2、2大多數(shù)患者急于了解麻醉和手術(shù)方法，我們就術(shù)前到病房防視病人，向病人介紹術(shù)和麻醉方法，示范手術(shù)時的體位，使其術(shù)前在病房床上預先進行訓練，進入手術(shù)室后能立主動配合，提高麻醉成功率，保證手術(shù)的順利進行。

2、3閱讀病歷，詢問病史，查看病人的一般情況和化驗單據(jù)等輔助檢查，手術(shù)名稱、麻醉方法，充分掌握病人的病情，預測術(shù)中可能發(fā)生的意外情況，及時擬定解決問題的措施。

2、4講解術(shù)前留置胃管、尿管、禁食、禁飲的時間和重要性，并告知有關(guān)注意事項，取得病人的主動配合。

3、術(shù)中麻醉意外的配合護理

3、1常備器械和藥物的準備，如麻醉機、氣管插管用物、心電監(jiān)測儀、吸引器等。搶救用藥如腎上腺素、利多卡因、阿托品、多巴胺、間羥胺、碳酸氫鈉等。

3、2麻醉期間嚴密觀察病情，可早期發(fā)現(xiàn)，盡快進行搶救。保持呼吸道通暢，如口腔內(nèi)有異物，協(xié)助麻醉醫(yī)師吸引清除，如果發(fā)現(xiàn)氣道堵塞，準備氣管切開包，必要時作氣管切開。在麻醉醫(yī)師準備氣管插管時，護士應(yīng)先口對口人工呼吸，避免病人的通氣中斷。建立可行的靜脈通道，為搶救時用藥爭取時間。

3、3如心跳驟停發(fā)生在手術(shù)前的麻醉中，護士應(yīng)先行胸外心臟按壓，同時加快輸液速度，按醫(yī)囑準確無誤地應(yīng)用搶救藥物。既往復蘇病人用藥時多用心內(nèi)直接注射，現(xiàn)主張靜脈注射及氣管給藥，起效時間及藥物效果與心內(nèi)注射相同，避免心內(nèi)注射對心肌損傷的不利因素，及早進行心肌監(jiān)測，并向醫(yī)生準確提供各種數(shù)據(jù)。

4、體會

4、1隨著醫(yī)學科學水平的不斷發(fā)展，作為一名手術(shù)室護士，不但要在外科手術(shù)配合方面有一定的知識和經(jīng)驗，而且還要有心理學知識，掌握術(shù)前病人的各種心理狀態(tài)，總結(jié)經(jīng)驗，充實自己，使自己的技術(shù)水平精益求精。

4、2只有具備豐富的手術(shù)前護理經(jīng)驗，才能使手術(shù)室護理工作從被動走向主動，從室內(nèi)走向室外，才能對病人的各種疑問給予滿意的答復，得到病人的信任，更好地做好身心護理工作。

4、3隨著醫(yī)學科學的迅猛發(fā)展，麻醉已成為現(xiàn)代醫(yī)學界所用屬目。麻醉意外單靠醫(yī)生的力量往往是不夠的，必須有手術(shù)室護士的緊密配合。這就要求我們要努力學習，更新知識，在搶救病人的剎那間，挽救病人生命的關(guān)鍵時刻，與醫(yī)生配合默契，動作協(xié)調(diào)，爭分奪秒地挽救病人的生命。

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