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類機(jī)器人器械用于心臟手術(shù)

醫(yī)案日記 2023-06-18 22:51:34

7月7日

,F(xiàn)DA批準(zhǔn)一種輔助冠狀動脈旁路手術(shù)的類機(jī)器人系統(tǒng)(robotic-like-system)上市。在冠狀動脈旁路手術(shù)中
,該系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)開胸技術(shù)(胸骨切開術(shù))或較小的外科切口(胸廓切開術(shù))直接進(jìn)入胸腔進(jìn)行操作

在該器械的幫助下

,外科醫(yī)師只需坐在配有電腦和視頻監(jiān)視器的控制臺旁
,就可以進(jìn)行心臟手術(shù)
。具體操作時,外科醫(yī)師通過控制臺上的手柄和腳踏板控制三個機(jī)器人手臂使用各種外科工具進(jìn)行手術(shù)
。機(jī)器人手臂上設(shè)計有一個與外科工具末端相連接的“腕關(guān)節(jié)”
,從而在手術(shù)過程中給予外科醫(yī)師更強(qiáng)的操作能力,進(jìn)行更平穩(wěn)且更復(fù)雜的移動
,以及對工具更好的控制。

這個名為“達(dá)芬奇內(nèi)窺鏡儀器控制系統(tǒng)”的產(chǎn)品

,是由位于美國加州Moun-tainView的IntuitiveSurgicalInc.生產(chǎn)的
。它已被批準(zhǔn)用于普通腹腔鏡膽囊手術(shù)和反流病手術(shù),普通非心臟的胸膜腔鏡胸外科手術(shù)
,以及胸膜腔鏡輔助的心切開術(shù)(如二尖瓣修補(bǔ)術(shù))

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