最近
以往在施行泌尿外科腹腔鏡手術(shù)時(shí)
,施術(shù)者需要助手操作觀察鏡,這不僅占用手術(shù)空間,妨礙施術(shù)者操作,而且會(huì)因助手長時(shí)間操作觀察鏡出現(xiàn)的疲勞,導(dǎo)致觀察鏡發(fā)生抖動(dòng),從而造成手術(shù)視野模糊,影響施術(shù)者對(duì)細(xì)微病變的觀察。在上述4例手術(shù)中
,施術(shù)者在國內(nèi)泌尿外科領(lǐng)域首次采用世界上最先進(jìn)的內(nèi)窺鏡定位器伊索3000來輔助手術(shù)。伊索3000能精確地控制內(nèi)窺鏡,因此可提供穩(wěn)定、清晰的術(shù)野,確保各種內(nèi)窺鏡手術(shù)順利開展,是開展高難度微創(chuàng)外科手術(shù)的有利設(shè)備。模仿人類手臂形狀及功能而設(shè)計(jì)的伊索3000,最大的特點(diǎn)是可以完全按照醫(yī)生的要求不知疲倦地連續(xù)工作,可以接受前進(jìn)、后退及上、下、左、右等多個(gè)聲音指令。它既能在較大范圍內(nèi)快速移動(dòng),又能進(jìn)行小范圍的微調(diào),可大大縮短手術(shù)時(shí)間,提高手術(shù)質(zhì)量,減輕醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度,給施術(shù)者以更大的操作空間。據(jù)悉
,伊索3000是宙斯(Zeus)外科機(jī)器人的一部分。宙斯外科機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)和手術(shù)操作,這也是國際上最先進(jìn)的遠(yuǎn)程手術(shù)模式。本次手術(shù)也對(duì)遠(yuǎn)程手術(shù)進(jìn)行了有意義的探索,并積累了一定的經(jīng)驗(yàn)。在現(xiàn)在的手術(shù)室
隨著智能化和機(jī)械化時(shí)代的到來
各種手術(shù)機(jī)器人都有著其獨(dú)特的設(shè)計(jì)初衷與思路,通過不同的工科手段控制機(jī)器臂
不同的機(jī)器人原理不盡相同
01
智能化手術(shù)機(jī)器人的層次
在討論我們外科醫(yī)生需要什么樣的手術(shù)機(jī)器人前
(一)層次1 第一 第二,無疲勞性 第三 第四 (二)層次2 因此我覺得機(jī)器人這個(gè)層次 (三)層次3,智能機(jī)器人: 當(dāng)從層次2的機(jī)器人進(jìn)化到層次3的智能機(jī)器人時(shí) 機(jī)器人可以具有一定的思維能力, 比如糾錯(cuò)能力 由此可見,當(dāng)“機(jī)器人”每進(jìn)化一個(gè)層次 02 外科醫(yī)生需要什么樣的智能化手術(shù)機(jī)器人 追求更高層次的機(jī)器人 不能否認(rèn) 我現(xiàn)在是北京市三甲醫(yī)院的副主任醫(yī)師,既當(dāng)過學(xué)生做過助手 (一)清晰的暴露手術(shù)術(shù)野: 開放手術(shù)助手需要將皮膚 這些操作往往由三助 但就像上面我談到的 (二)精準(zhǔn)化操作: 不論是主刀,還是助手(特別是一助) 就拿我們脊柱外科醫(yī)生行腰椎減壓手術(shù)為例 這其中機(jī)器人可以進(jìn)行參與很多 外科醫(yī)生手術(shù)中還很強(qiáng)調(diào)手感,比如我們脊柱外科醫(yī)生行椎弓根釘置入過程中 機(jī)器人輔助置釘也可以按此思路進(jìn)行新的手術(shù)器械的研發(fā) (三)更好的顯示效果: 主刀或者助手(特別是一助)還希望術(shù)中有更好的視覺顯示效果 而有些重要的血管、神經(jīng)都很細(xì)小 臨床上目前通過各種術(shù)中設(shè)備將這些重要結(jié)構(gòu)放大顯示,如脊柱外科 術(shù)野放大的好處是手術(shù)細(xì)節(jié)的清晰度增加 骨質(zhì)去除少了影響觀察,去除多了影響穩(wěn)定性 為了規(guī)避這些“陷阱” 這些特殊的顯示效果可以提高手術(shù)的精準(zhǔn)度,提升手術(shù)速度效率,減少術(shù)中副損傷的發(fā)生率 (四)空間位置提醒: 作為一名好的外科醫(yī)生 比如我們脊柱外科醫(yī)生行椎弓根釘置入前 脊柱外科醫(yī)生行開放手術(shù)時(shí) 再如腰椎椎管減壓術(shù),需要準(zhǔn)確判斷椎板 外科醫(yī)生的空間感來源于手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的不斷積累 而機(jī)器人 可是就目前而言 如果能將這些重要組織結(jié)構(gòu)的空間位置信息進(jìn)行恰當(dāng)?shù)妮敵?div id="jfovm50" class="index-wrap">,通過可行的方法手段進(jìn)行顯示,可以彌補(bǔ)術(shù)者及助手空間想象力不足的缺陷 (五)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和糾錯(cuò)能力: 手術(shù)過程是一個(gè)術(shù)者與助手 我們脊柱外科開放手術(shù),往往是術(shù)者站在患者一側(cè) 助手因年資 還拿腰椎減壓手術(shù)舉例子,在術(shù)者同側(cè)引入觀察機(jī)器人 再比如椎弓根釘置入過程 這就像我們開車時(shí)的后視鏡上的并線輔助 (六)更便捷的操作方式: 機(jī)器人需要更加便捷 我們前一秒鐘還在看微信、刷微博 機(jī)器人系統(tǒng)也是一樣,可以整合的因素太多太多了
就拿我們脊柱外科為例