作者:陳中偉 陳崢嶸 胡天培
人的全手與部分手臂缺失
(1)在殘端上移植一個[1]或數(shù)個足趾[2-3]
(2)是假肢美容假手[6],其外形幾乎可以亂真但功能不夠理想。功能假肢即使是目前已被大量應用的肌電控制的電子假手,由于肌電發(fā)放較微弱
這些因素都影響肌電控制假手的動作準確性
八十年代Denning 等采用新方法控制的準確率達72%。然而多數(shù)學者均認為
神經(jīng)網(wǎng)絡技術[8],亦有用埋入電極導出神經(jīng)信息以及用電腦控制來控制假肢的試驗
(3)手的異體移植
病例介紹
陽東華
一
l .受區(qū)準備:在空氣止血帶控制下,右前臂自掌側正中
2.供趾切?div id="4qifd00" class="flower right">
3.足趾移植:在合適平面切斷第二足趾血管蒂(足背動脈與大隱靜脈),將游離足趾移植至右前臂殘端
二
、傷肢的康復由于右手與手腕截肢后,傷肢沒有很好應用
,故有明顯的廢用性萎縮。本例設計的功能測試與訓練項目包括:(1)負重適應性訓練;
(2)重量感受性訓練
;(3)手臂穩(wěn)定度測定與訓練
;(4)再造指控制功能的測定與訓練。術后二月病人轉入交大康復中心
,又經(jīng)一月康復訓練。手臂殘端負重能力比訓練前提高4倍。重建了重量感受識別能力,對重量的識別誤差由100%減少到20%以內(nèi)。手臂穩(wěn)定度在不戴或配戴假手情況下都達到了同齡組正常值以上水平。再造手指雖然感覺功能尚未完全恢復
三
、工程方面本例采用開關控制與數(shù)字編碼控制兩套方法:
(1)開關控制最簡單可靠
,由于手術中縫合屈伸與內(nèi)收外展二組肌肉。所以再造指可以在 X-Y 兩個標軸上活動
,而且橈骨還能旋前、旋后。故可準確按觸六個開關。(2)數(shù)字編碼控制原理
。亦容易學會,正確度高
。本系統(tǒng)采用全電子控制伺服系統(tǒng)、五機械觸點、電路簡單、性能穩(wěn)定、操作方便、控制準確性高,適合于殘疾人使用,亦未發(fā)生錯誤動作。四、電子假手的性能與參數(shù)
再造手指控制的電子假手由手頭
、臂筒(接受腔)、控制系統(tǒng)、假手套(仿真)和充電器組成,單自由度再造指控制的電子手重450克(不包括充電器),三自由度再造指控制的電子假手重量為760克。假手性能:形狀仿真人手本文報告的前臂殘端足趾移植再造手指不僅能準確控制單自由度電子假手
討論
作者認為
,在進行足趾移植于截肢殘端的再造手指應考慮下達各點:(1)移植的足趾數(shù)
,應以最小的犧牲,獲得最佳的效果。一般移植一個足趾已能滿足信號要求,供區(qū)少一個足趾對足的外形與功能影響不明顯,幾乎可以忽視。(2)手術時應注意縫接二組肌腱
,使再造手指不單有伸屈功能,并有內(nèi)收外展動作(3)二個趾神經(jīng)原設計分別與尺側的尺神經(jīng)背支與橈側的橈神經(jīng)淺支相縫合
(4)病人截肢與入院的間隔時間已長達1年半。截肢殘端明顯廢用性萎縮
傷肢的測試與康復訓練對電子假手的應用自如是極其重要的先決條件
本例為提高控制多自由度電子假手的準確性,減少誤動作率提供了有用的途徑與實例
參考文獻
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3Yu ZJ,He HG.Method of reconstruction thumb,index and/or middle finger for digitalis hands.Chin Med J,1985
4Chan KM,Ma GF,Cheng JC,et al.The Krukenberg procedure:a method of treatment for unilateral anomalies of
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8Taha Z,Brown R,Wright D.Modeling and simulation of the hand grasping using neural networks.Med EngPhys,1997,19:536-538.
病情分析:
部分手指缺失,有拇指,另外四指有一個以上.仍存在拇指與相對手指的掌握功能者,便可在戴上硅橡膠仿真手指或手套解決美觀問題,十分美觀.
指導意見:
只要還有一個以上能活動的手指,便可在科生專門設計定制有骨架的硅橡膠仿真假手,彌補缺失的部分,并可以靠真手指的活動拿東西.
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